#ifndef _BASETESTNODELET_H
#define _BASETESTNODELET_H

#include <nodelet/nodelet.h>
#include <pluginlib/class_list_macros.h>
#include "module_base/module_base.h"
#include "std_msgs/String.h"

namespace module_base
{
class TestNodelet : public ModuleBase
{

public:
	TestNodelet(){};
	~TestNodelet(){};
	virtual void onInit();

private:
	void test_callback(const std_msgs::StringConstPtr& msg);

};//class

}//namespace


#endif